Кунжутное масло в лечебных целях использовали ещё со времен Древнего Египта. Целебные свойства сезамового масла описываются в трудах Авиценны, также известно, что римские легионеры употребляли перед боем масло из кунжута, смешанное с медом, считая, что такая кунжутная смесь заряжает их энергией.
Кунжутное масло занимает важное место в аювердической медицине. Так кунжутное масло применяется для изготовления особых массажных смесей.